行星减速器的使用结构与选型参考

行星减速器的使用结构与选型参考

  行星减速器是一种工业机械传动设备。它的主要功能是降低转速、增加扭矩和匹配惯性。行星减速器的优点:重量轻、体积小、传动比范围大、运行稳定、噪音低、适应性强。高刚度、高精度、高传动效率( 97%~99%)高扭矩。

（图1.行星减速器）

  I 、行星减速器的使用：

  如航空航天、通讯、数控机床、切割和焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械臂、机器人、汽车生产线设备等。

  II、行星减速机的结构：

  传动结构如下:行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、力输入轴和输出轴的工作原理:驱动源直接连接太阳齿轮;行星齿轮沿着外齿围绕太阳齿轮旋转，行星齿轮是自传式的，行星架与输出轴连接以达到减速的目的。

  III、行星减速机概念：

  额定输入速度n1 :速度值与电机速度相同。减速比:输入速度/输出速度返回间隙:也称为返回间隙，输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，因此当输入端产生额定扭矩- 2时，减速器的输出端有轻微的角位移，即返回间隙。单位是"分",就是一度的六十分之一。减速器输出扭矩:可长时间加载的扭矩(连续工作系统)。满载效率:减速器在最大负载下的传动效率;平均寿命:额定负荷，额定速度下连续工作时间;

（图2.行星减速器）

  IV、行星减速器的选型：

  1.选择行星减速器时，必须首先确定减速比。

  2.确定减速比后，将所选伺服电机的额定扭矩乘以减速比。获得的值原则上小于产品目录中提供的类似减速器的额定输出扭矩。同时，还应考虑其驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍。满足以上条件后，请选择体积最小的减速器。体积较小的减速器的成本相对较低。

  3.接下来，考虑行星减速器的回程间隙。返回间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择一系列满足精度要求的减速器。还应考虑横向/径向力和平均寿命。具有大横向/径向力的减速器在安装和使用中具有高可靠性，并且不容易引起问题。通常，伺服电机的平均寿命比伺服电机长得多。

  4.最后，你必须考虑马达的重量。减速器只允许与小于一定重量的电机匹配。电机太重，长期运行会损坏减速器的输入法兰。