日精减速机的发展状况

工业机器人是生产制造出来替代人类社会中基础劳动的设备。可以胜任机械、单调重复的长时间工作，或者是对工人来说极为恶劣危险的环境。为人类工业化，自动化的进程做出了不可磨灭的贡献。而其中减速机是其中最为核心的零部件之一。日精减速机是其中的领先品牌。

  减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、RV减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、涡轮减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，RV减速器和谐波减速器是的较为广泛，是比较重要的两种精密减速器。

  RV（Rot-Vector）减速器

  RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。

  谐波减速器

  谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的。有三种类型，分别是滚轮式、凸轮式和偏心盘式，是根据波的不同而区分的。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

  行星减速器

  行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器的优点众多，在保持着小体积，轻重量的同时，仍旧保持了较高的承载力，他的工作寿命也很长，在运转平稳的同时工作噪音也较小。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；用途广泛，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

  精密减速器的作用能够将伺服减速机的速度维持到一个合适的状态，以精确地供给工业机器人各个部位需要的不同速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。